上海齐聚自动化科技有限公司销售西门子自动化产品,本公司(西门子总代理)长期经营:西门子PLC系列:操作面板/屏代理商,LOGO、ET200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、触摸屏、变频器、伺服电机、数控、开关电源(西门子DP总线电缆接头, 西门子V20 、V90 电机、G120、440变频器、S110、S120 、软启动西门子设备等全系代理)
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PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块如下图所示。
(1) 通信接线端子
(2) 安装螺钉
(3) 通风口
(4) LED
3.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。
本例中使用的PLC硬件为:
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )
本例中使用的PAC3200仪表硬件为:
1) PAC3200 (7KM2112-0BA00-3AA0)
2) MODBUS RTU 模块 (7KM9300-0AB00-0AA0)
3) MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
3.软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。
DATA_ADDR(从站中的起始 Modbus 地址): *要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。
下表列出了 MB_MASTER 参数 MODE、Modbus 功能代码和 Modbus 地址范围之间的对应关系。
图11:S7-1200 PLC作为MODBUS子站与作为MODBUS主站之间的PLC进行MODBUS RTU的通信原理
每个S7-1200 CPU***多可带3个通信模块,而每个CM1241 RS485通信模块理论上***多支持247个MODBUS子站。但是在实际应用时需要考虑CPU的性能以及轮循MODBUS子站的时间。
6. 2 S7 1200 PLC与PAC3200通过MODBUS RTU通信的编程
1.MODBUS RTU 通信接口参数的编程
MB_COMM_LOAD 功能块用于组态点对点 (PtP, Point-to-Point) CM 1241RS485 或 CM 1241 RS232 模块上的端口,以进行 Modbus RTU 协议通信。
程序开始运行时,调用一次MB_COMM_LOAD功能块,来实现对MODBUS RTU模块
的初始化组态.
前连接器 | 6ES73905AA000AA0 | SIMATIC S7,屏蔽连接元件80MM 宽, 带有2行每行4个 屏蔽端子 |
6ES73905AB000AA0 | SIMATIC S7, 终端元件F. 2 电缆 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包装单元 | |
6ES73905BA000AA0 | SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包装单元 | |
6ES73905CA000AA0 | SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 至 13MM IN DIA.2件每包装单元 | |
6ES73911AA000AA0 |
SIMATIC S7-300, 备件插头用于 24V 电源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包装单元 |
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6ES73921AJ000AA0 |
SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有螺钉触点,20针 |
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6ES73921AJ001AB0 |
SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有螺钉触点, 20针.100件每包装单元 |
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6ES73921AM000AA0 |
SIMATIC S7-300,前连接器392 带有螺钉触点, 40针 |
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6ES73921AM001AB0 | SIMATIC S7-300,前连接器带有螺钉触点, 40针. 100件每包装单元 | |
6ES73921AN000AA0 |
S7-300, 接线盒带有 螺杆式插口用于 S7-300的 64 通道模块,2件每包装单元 |
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6ES73921BJ000AA0 |
SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点,20针 |
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6ES73921BJ001AB0 |
SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点,20针100件每包装单元 |
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6ES73921BM010AA0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号 模块S带有弹簧触点, 40针 | |
6ES73921BM011AB0 |
SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点, 40针100 件每包装单元 |
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6ES73921BN000AA0 |
S7-300,接线盒带有弹簧式插口用于S7-300的64 通道模块,2 件每包装单元 |