运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出,**实现精确定位.
•运动控制基本功能- 标准型晶体管输出CPU 模块,ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出
- 在PWM 方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
- 在PTO 方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制,达到调速和定位的目的
- CPU 本体上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
•PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数, 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导较多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
•运动控制功能特点- 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
- 提供可组态的反冲补偿
- 支持**、相对和手动位控模式
- 支持连续操作
- 提供多达32 组运动动包络,每组包络较多可设置16 种速度
- 提供4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和较终的接近方向进行选择
•运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
- 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络
- 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
- 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.
扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数.
编程器
PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将**的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的**编程软件为STEP7-Micro/WIN。
程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES
7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。
写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,较多可显示80条信息,每条信息较多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断
概述
西门子公司一直致力于工业自动化较新技术的研发、推广及应用,在过去的 160 多年里,为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品,完善的自动化解决方案,提高了客户的生产效率,增强了客户的市场竞争力。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合,包括从较基本的智能逻辑控制器LOGO!以及 S7 系列高性能可编程控制器,再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求,它都能根据具体应用需求及预算,灵活组合、定制,并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品,以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点:
•机型丰富,更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块,单体I/O 点数较高可达60 点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,较大限度的控制成本。
•选件扩展,精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。
•高速芯片,性能**
配备西门子**高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15 μs,在同级别小型PLC 中遥遥良好。一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
•以太互联,经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中,方便快捷,省去了**编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。
•三轴脉冲,运动自如
CPU 模块本体较多集成3 路高速脉冲输出,频率高达100 kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速、定位等功能。
•通用SD 卡,方便下载
本机集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级,较大地方便了客户工程师对较终用户的服务支持,也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
•软件友好,编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。
•**整合,无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器,SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器**整合,为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。
优点编辑
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
强大的性能,
较优模块化和开放式通讯。
结构紧凑小巧-狭小空间处理任何应用的理想选择
在所有CPU型号中的基本和高级功能,
大容量程序和数据存储器
**的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行完全控制,从而提高了质量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件-初学者和*的理想选择
集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
较其快速和精确的操作顺序和过程控制
通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程 [2]
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
型号
CPU CR40 AC/DC/RLY
订货号(MLFB)
6ES7 288-1CR40-0AA0
常规
尺寸 W x H x D(mm)
125 x 100 x 81
重量
440 g
功耗
18 W
可用电流(EM 总线)
较大 740 mA (5 V DC)
可用电流(24 V DC)
较大 300 mA(传感器电源)
数字输入电流消耗(24 V DC)
所用的每点输入 4 mA
CPU 特征
用户储存器
12 KB 程序存储器/8 KB 数据存储器 / 10 KB 保持性存储器
板载数字 I/O
24 点输入/16 点数出
过程映像大小
256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)
位存储器(M)
256 位
临时(局部)存储
主程序中 64 字节,每个子程序和中断程序中 64 字节
高速计数器
共 4 个
• 单相 4 个,30 kHz
• 正交相位 2 个,20 kHz
脉冲捕捉输入
14 个
循环中断
共 2 个,分辨率为 1 ms
沿中断
4 个上升沿和 4 个下降沿
存储卡
Micro SD 卡(选件)
性能
布尔运算
0.15 μs/指令
移动字
1.2 μs/指令
实数数学运算
3.6 μs/指令