西门子6ES7451-3AL00-0AE0定位模块由上海齐聚自动化科技有限公司提供，上海齐聚自动化科技有限公司销售西门子自动化产品,本公司（西门子总代理）长期经营：西门子PLC系列：操作面板/屏代理商，LOGO、ET200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、触摸屏、变频器、伺服电机、数控、开关电源（西门子DP总线电缆接头, 西门子V20 、V90 电机、G120、440变频器、S110、S120 、软启动西门子设备等全系代理）
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概述

• 应用

  FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

  模块可用于：

  • 包装机械
  • 提升机械和传送设备
  • 木工机械
  • 造纸和印刷机械
  • 橡胶和塑料加工机械

  设计

  满足FM 451特性控制器必须具有以下部件：

  • FM 451:
    • 用于三根独立轴的定位
  • S7-400 CPU:
    • 用于顺序控制
    • 定位动作的起/停控制
  • 编程器：
    • 用于编写STEP 7程序
    • 通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值
    • 用于测试和启动
  • 操作员面板：
    • 对机床进行操作员控制和监视
    • 用于故障诊断

  通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。

  功能

  定位功能

  • 设定: 
    通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
  • **递增进给： 
    轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。
  • 相对递增进给： 
    轴按照设定路径移动。
  • 搜索参考点方式： 
    使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

  特殊功能

  • 设定实际值
  • 设置参考点
  • 删除剩余行程

  运行模式

  实现定位任务的准备步骤：

  • 协调机械系统和电子电路： 
    通过输入机械数据可轻松实现。
  • 通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
  • 从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）

  FM 451处理实际定位任务：

  • 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
  • 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
  • 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
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