型号
CPU ST40 DC/DC/DC
CPU ST60 DC/DC/DC
订货号(MLFB)
6ES7 288-1ST40-0AA0
6ES7 288-1ST60-0AA0
常规
尺寸 W x H x D(mm)
125 x 100 x 81
125 x 100 x 81
重量
410.3 g
528.2 g
功耗
18 W
20 W
可用电流(EM 总线)
较大 740 mA (5 V DC)
较大 300 mA(传感器电源)
可用电流(24 V DC)
较大 300 mA(传感器电源)
较大 300 mA(传感器电源)
数字输入电流消耗(24 V DC)
所用的每点输入 4 mA
所用的每点输入 4 mA
CPU特征
用户储存器
24 KB 程序存储器/16 KB 数据存储器/10 KB 保持性存储器
30 KB 程序存储器/16 KB 数据存储器/10 KB 保持性存储器
板载数字 I/O
24 点输入/16 点数出
36 点输入/24 点数出
过程映像大小
256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)
256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)
位存储器(M)
256 位
256 位
临时(局部)存储
主程序中 64 字节,每个子程序和中断程序中 64 字节
主程序中 64 字节,每个子程序和中断程序中 64 字节
I/O 模块扩展
较多 4 个扩展模块
较多 4 个扩展模块
信号板扩展
较多 1 个信号板
较多 1 个信号板
高速计数器
共 4 个
• 单相 4 个,60 kHz
• 正交相位 2 个,40 kHz
共 4 个
• 单相 4 个,60 kHz
• 正交相位 2 个,40 kHz
脉冲输出
3 路,100 kHz
3 路,100 kHz
脉冲捕捉输入
14 个
14 个
循环中断
共 2 个,分辨率为 1 ms
共 2 个,分辨率为 1 ms
沿中断
4 个上升沿和 4 个下降沿(使用可选信号板时,各 6 个)
4 个上升沿和 4 个下降沿(使用可选信号板时,各 6 个)
存储卡
Micro SD 卡(选件)
Micro SD 卡(选件)
实时时钟精度
+/- 120 秒/月
+/- 120 秒/月
实时时钟保持时间
通常为 7 天,25˚C 时较少为 6 天
通常为 7 天,25˚C 时较少为 6 天
S7-200 SMART 系列包括许多微型可编程逻辑控制器 (Micro PLC, Micro Programmable Logic Controller),这些控制器可以控制各种自动化应用。S7-200 SMART结构紧凑、成本低廉且具有功能强大的指令集,这使其成为控制小型应用的**解决方案。S7-200 SMART 产品多种多样且提供基于 Windows的编程工具,这使得您可以灵活地解决各种自动化问题。
本手册提供了有关 S7-200 SMART CPU的安装和编程信息,适用于具备可编程逻辑控制器基本知识的工程师、编程人员、安装人员和电气人员。
所需的基本知识
要理解本手册,需要具备自动化和可编程逻辑控制器的基本知识。
本手册适用范围
本手册介绍了以下产品:
STEP7-Micro/WIN SMART V2.3
S7-200SMART CPU 固件版本 V2.3
产品概述
S7-200 SMART 系列微型可编程逻辑控器 (Micro PLC, Micro Programmable LogicController) 可以控制各种设备以满足您的自动化控制需要。
CPU
根据用户程序控制逻辑监视输入并更改输出状态,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智能设备的通信。 S7-200 SMART结构紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,这些优势的组合使它成为控制各种应用的**解决方案。
S7-200 SMART 支持的用户程序元素
POUs
类型/数量
• 主程序:1 个
• 子程序:128 个(0 到 127)
• 中断程序:128 个(0 到 127)
嵌套深度
• 来自主程序:8 个子程序级别
• 来自中断程序:4 个子程序级别
累加器
4 个
定时器
类型/数量
• 非保持性(TON,TOF):192 个
• 保持性:64 个
计数器
256 个
通信
端口数
1 个以太网口/1 个串口(RS485)/1 个附加串口(可选 RS232/485 信号板,**于 SR40 和 ST40)
HMI
设备每个端口 4 个
编程设备(PG)
以太网:1 个
连接数
以太网:1 个用于编程设备,4 个用于 HMI
RS485:4 个用于 HMI
数据传输率
以太网: 10/100 Mb/s
RS485 系统协议:9600,19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口:1200 到 115200 b/s
隔离(外部信号与 PLC 逻辑侧)
以太网:变压器隔离,1500 V DC
RS485:无
电缆类型
以太网:CAT5e 屏蔽电缆
RS485:PROFIBUS 网络电缆
电源
电压范围
85 ~ 264 V AC
电源频率
47 ~ 63 Hz
输入电流 (仅包括 CPU)
120 V AC 时 130 mA (无 300 mA 的传感器电源输出)
120 V AC 时 250 mA (带300mA的传感器电源输出)
240 V AC 时 80 mA (无 300 mA 的传感器电源输出)
240 V AC 时 150 mA (带300mA的传感器电源输出)
浪涌电流(较大)
264 V AC 时 7.3 A
隔离(输入电源与逻辑侧)
1500 V AC
漏地电流,AC 线路对功能地
0.5 mA
保持时间(掉电)
120 V AC 时 50 ms
240 V AC 时 400 ms
内部保险丝(用户不可更换)
3 A,250 V,慢速熔断
传感器电源
电压范围
20.4 ~ 28.8 V DC
额定输出电流(较大)
300 mA
较大波纹噪声(<10MHz)
<1 V 峰峰值
隔离(CPU 逻辑侧与传感器电源)
未隔离
数字输入
输入点数
24
类型
漏型/源型(IEC 1类漏型)
额定电压
4 mA 时 24 V DC,额定值
允许的连续电压
较大 30 V DC
浪涌电压
35 V DC,持续 0.5 s
逻辑 1 信号(较小)
2.5 mA 时 15 V DC
逻辑 0 信号(较大)
1 mA 时 5 V DC
隔离(现场侧与逻辑侧)
500 V AC 持续 1 min
隔离组
1
滤波时间
每个通道可单独选择(仅前 14 个板载输入,包括信号板的数字输入):
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 μs
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms
HSC 时钟输入频率(较大)
(逻辑 1 电平 = 15 ~ 26 V DC)
单相:4 个,30 kHz
正交相位:2 个,20 kHz
同时接通的输入数
24
电缆长度
屏蔽:500m(正常输入),50m(HSC 输入);非屏蔽:300m(正常输入)
数字输出
输出点数
16
类型
继电器,干触点
电压范围
5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V A
每点的额定电流(较大)
2.0 A
灯负载
30 W DC/200 W AC
通态电阻
新设备较大为 0.2 Ω
浪涌电流
触电闭合时为 7A
过载保护
无
隔离(现场侧与逻辑侧)
1500 V AC 持续 1 min(线圈与触电)
无(线圈与逻辑侧)
隔离电阻
新设备较小为 100 MΩ
断开触点间的绝缘
750 V AC 持续 1 min
隔离组
4
开关延迟(Qa.0-Qa.3)
较长 10 ms
开关延迟(Qa.4-Qb.7)
较长 10 ms
机械寿命(无负载)
10,000,000 断开/闭合周期
额定负载下的触点寿命
100,000 断开/闭合周期
STOP 模式下的输出状态
上一个值或替换值(默认值为 0)
同时接通的输出数
16
电缆长度
500m(屏蔽),150m(非屏蔽)
说明
CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s无以太网端口,不支持与使用以太网通信相关的所有功能。
PROFIBUS:
适用于分布式 I/O的高速通信(高达 12 Mbps)
一个总线控制器连接许多 I/O设备(支持 126 个可寻址设备)。
主站和 I/O设备间的数据交换
EMDP01 模块是 PROFIBUS I/O 设备。
RS485:
使用USB-PPI 电缆时,提供一个适用于编程的 STEP 7-Micro/WIN SMART 连接
总共支持 126个可寻址设备(每个程序段 32 个设备)
支持PPI(点对点接口)协议
HMI与 CPU 间的数据交换
使用自由端口在设备与CPU 之间交换数据(XMT/RCV 指令)
RS232:
支持与一台设备的点对点连接
支持PPI 协议
HMI与 CPU 间的数据交换
使用自由端口在设备与CPU 之间交换数据(XMT/RCV 指令)
编程软件
STEP7-Micro/WIN SMART
提供了一个用户友好的环境,供用户开发、编辑和监视控制应用所需的逻辑。
**部是常见任务的快速访问工具栏, 其后是所有公用功能的菜单。
左边是用于对组件和指令进行便捷访问的项目树和导航栏。
打开的程序编辑器和其他组件占据用户界面的剩余部分。
STEP7-Micro/WIN SMART
提供三种程序编辑器(LAD、FBD 和
STL),用于方便高效地开发适合用户应用的控制程序。
为帮助您找到所需信息,STEP7-Micro/WIN SMART 提供了内容丰富的在线帮助系统。
计算机要求
STEP 7-Micro/WIN SMART 在个人计算机上运行。计算机应满足以下较低要求:
操作系统:Windows7 或 Windows 10(32 位和 64 位两种版本)
至少 350M字节的空闲硬盘空间
鼠标(推荐)
安装 STEP 7-Micro/WIN SMART
将 STEP 7-Micro/WIN SMART CD 插入到计算机的 CD-ROM 驱动器中,或联系您的
Siemens 分销商或销售部门,从客户支持网站 下载 STEP7-Micro/WIN SMART。安装程序将自动启动并引导您完成整个安装过程。 有关安装 STEP 7-Micro/WIN SMART的详细信息,请参见自述文件。
6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出
6ES7288-1SR30-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES7288-1ST30-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出
6ES7288-1CR20-0AA1 S7-200 SMART,CPU CR20s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
6ES7288-1CR30-0AA1 S7-200 SMART,CPU CR30s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES7288-1CR40-0AA1 S7-200 SMART,CPU CR40s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16输出
6ES7288-1CR60-0AA1 S7-200 SMART,CPU CR60s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES7288-1CR40-0AA0 S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES7288-1CR60-0AA0 S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES7288-2DE08-0AA0 S7-200 SMART,EM DE08,数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入
6ES7288-2DE16-0AA0 S7-200 SMART,EM DE16,数字量输入模块,16 x 24 V DC 输入
6ES7288-2DR08-0AA0 S7-200 SMART,EM DR08,数字量输出模块,8 x 继电器输出
6ES7288-2DT08-0AA0 S7-200 SMART,EM DT08,数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2QR16-0AA0 S7-200 SMART,EM QR16,数字量输出模块,16 x 继电器输出
6ES7288-2QT16-0AA0 S7-200 SMART,EM QT16,数字量输出模块,16 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR16-0AA0 S7-200 SMART,EM DR16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7288-2DT16-0AA0 S7-200 SMART,EM DT16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR32-0AA0 S7-200 SMART,EM DR32,数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES7288-2DT32-0AA0 S7-200 SMART,EM DT32,数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7288-3AE04-0AA0 S7-200 SMART,EM AE04,模拟量输入模块,4 输入
6ES7288-3AE08-0AA0 S7-200 SMART,EM AE08,模拟量输入模块,8 输入
6ES7288-3AQ02-0AA0 S7-200 SMART,EM AQ02,模拟量输出模块,2 输出
6ES7288-3AQ04-0AA0 S7-200 SMART,EM AQ04,模拟量输出模块,4 输出
6ES7288-3AM03-0AA0 S7-200 SMART,EM AM03,模拟量输入/输出模块,2 输入/ 1 输出
6ES7288-3AM06-0AA0 S7-200 SMART,EM AM06,模拟量输入/输出模块,4 输入/ 2 输出
6ES7288-3AR02-0AA0 S7-200 SMART,EM AR02,热电阻输入模块,2 通道
6ES7288-3AR04-0AA0 S7-200 SMART,EM AR04,热电阻输入模块,4 通道
6ES7288-3AT04-0AA0 S7-200 SMART,EM AT04,热电偶输入模块,4 通道
6ES7288-7DP01-0AA0 S7-200 SMART,EM DP01,Profibus-DP从站扩展模块
6ES7288-0CD10-0AA0 PM207电源,输入: 120/230 V AC (88-370 V DC),输出: 24 V DC/3 A
6ES7288-0ED10-0AA0 PM207电源,输入: 120/230 V AC (88-370 V DC),输出: 24 V DC/5 A
基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.
扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数.
编程器
PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将**的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的**编程软件为STEP7-Micro/WIN。
程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES
7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。
写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,较多可显示80条信息,每条信息较多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断
型号
CPU CR40 AC/DC/RLY
订货号(MLFB)
6ES7 288-1CR40-0AA0
常规
尺寸 W x H x D(mm)
125 x 100 x 81
重量
440 g
功耗
18 W
可用电流(EM 总线)
较大 740 mA (5 V DC)
可用电流(24 V DC)
较大 300 mA(传感器电源)
数字输入电流消耗(24 V DC)
所用的每点输入 4 mA
CPU 特征
用户储存器
12 KB 程序存储器/8 KB 数据存储器 / 10 KB 保持性存储器
板载数字 I/O
24 点输入/16 点数出
过程映像大小
256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)
位存储器(M)
256 位
临时(局部)存储
主程序中 64 字节,每个子程序和中断程序中 64 字节
高速计数器
共 4 个
• 单相 4 个,30 kHz
• 正交相位 2 个,20 kHz
脉冲捕捉输入
14 个
循环中断
共 2 个,分辨率为 1 ms
沿中断
4 个上升沿和 4 个下降沿
存储卡
Micro SD 卡(选件)
性能
布尔运算
0.15 μs/指令
移动字
1.2 μs/指令
实数数学运算
3.6 μs/指令