SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,传送,收卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行更优配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本:
1. 脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS)
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能,同时具有脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机,通过电机表面散热,自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载,配合SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
控制模式
外部脉冲位置控制(PTI),支持扭矩限制和速度限制
内部设定值位置控制(IPos),通过数字量输入组合(程序步)选择设定值
速度控制(S),通过模拟量输入或内部速度设定值,支持扭矩限制
扭矩控制(T),通过模拟量输入或内部扭矩设定值,支持速度限制和扭矩限制
控制模式切换:如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式
JOG 控制,通过 BOP 进行 Jog
速度控制
速度控制范围
速度模拟量指令:1:200
内部速度指令:1:5000
模拟量速度指令输入
DC -10 V 至 DC +10 V
扭矩限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
外部脉冲位置控制
较大输入脉冲频率
1 MHz(5 V 高速差分信号)
200 kHz(24 V 单端信号)
倍乘系数
电子齿轮比(A/B)(A:1-65535,B:1-65535,1/50位置到达范围
0 - ±1000 脉冲(指令脉冲单元)
扭矩限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
扭矩控制
模拟量扭矩指令输入
DC -10 V 至 DC +10 V(输入阻抗 >25 kΩ)
速度限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
控制功能
实时自动优化
*用户操作,实时估算机械特性以及设置闭环控制参数(如增益、积分等)
谐振抑制
抑制机械谐振,如工件振动和支架摇动
一键优化
在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数,如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等
增益切换
通过外部信号或内部运行状态切换增益,以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的运行稳定性
PI/P 控制切换
通过外部信号或内部运行状态实现从 PI(比例 / 积分)控制到 P(比例)控制的切换
速度与扭矩限制
通过外部模拟量速度限制指令(DC 0 V 至 +10 V)或内部速度限制指令(较多三组)限制电机速度
DI/DO 设置
自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
外部制动电阻
当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
位置平滑
通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线
测量机器
通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性
零速钳位
当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴
SD 卡
用于参数复制和固件升级
安全功能
通过端子实现安全扭矩停止功能
操作面板 (BOP)
内置、6 位 /7 段显示屏、5 个按键
PC 工具
V90 **的 PC 调试工具
高级自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样,广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后,变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应,同时振动减小。
1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率
命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz
**值编码器,20 位分辨率
定位精度高,转速波纹低
优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时,可实现快速加速和制动,确保较高的机器生产力。
变频器和电机具有 300 % 过载能力
电机扭矩波动小
电机和变频器**相互协调
可靠运行
设计坚固,性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性,适合在恶劣环境条件下使用
电机配有优质轴承
电机保护程度较高
SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级(包括电机侧连接器)
轴端采用标准油封
优质金属电机连接器
集成安全功能 STO(安全转矩关闭)
STO(安全转矩关闭)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动,符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。*使用额外组件,即可实现此安全功能。
应用
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(经过优化的伺服驱动系统)以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西门子提供了来自单一来源的全面解决方案,适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
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单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。
价格战,是很多行业都有过的恶性竞争,不少厂家为了在价格战役中获胜,不惜以牺牲产品质量为代价,而我们公司坚决杜绝价格战,坚持用优质的原材料及先进的技术确保产品质量,确保消费者的合法利益。