SINAMICS V90 作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 **结合,组成zui佳的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90 确保了**的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠。
特点
低成本
• 集成所有控制模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制
• 全功率驱动标配内置制动电阻
• 集成抱闸继电器
伺服性能优异
• 自动优化功能使设备获得更高的动态性能
• 自动抑制机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 20 位分辨率的**值编码器
• 优化的系统性能:3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的**整合
编程
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
V90提供了一款通过Mini USB连接至驱动器的PC调试软件,可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控(如曲线跟踪与测量功能)等相关操作,简化调试,优化系统。
•通过标准的 mini-USB 与计算机连接
•图形化的参数配置,逐步指导用户进行设备调试
•提供中文版本,支持在线语言切换
•功能丰富全面
- Trace 功能
- 机械分析功能
- 控制面板
- 参数修改
- 一键伺服优化功能
- 状态监控
技术规范
电源与环境
订货号
6SL3210-5FE
10-4UA0
10-8UA0
11-0UA0
11-5UA0
12-0UA0
13-5UA0
13-5UA0
17-0UA0
外形尺寸
FSAA
FSA
FSB
FSC
额定功率 (kW)
0.4
0.75
1.0
1.5
2.0
3.5
5.0
7.0
额定输出电流 (A)
1.2
2.1
3.0
5.3
7.8
11.0
12.6
13.2
较大输出电流 (A)
3.6
6.3
9.0
15.9
23.4
33.0
37.8
39.6
主电源
电压
3 AC 380 V … 480 V,(-15% / +10%)
频率
50/60 Hz,(-10% / +10%))
电源容量(kVA)
1.7
3.0
4.3
6.6
11.1
15.7
18.0
18.9
控制电源
电压 (V) 1)
DC 24 (-15% / +20%)
电流 (A)
1.6 (不带抱闸)
3.6 (带抱闸)
电网
TN,TT,IT,TT 地线
过载能力
300%
控制系统
伺服控制
制动电阻
内置
环境温度
运行
0 ºC 至 45 ºC,无功率降额
45 ºC 至 55 ºC 降额使用,55 ºC时较高降额 20%
可靠运行
设计坚固,性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性,适合在恶劣环境条件下使用
电机配有优质轴承
电机保护程度较高
SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级(包括电机侧连接器)
轴端采用标准油封
优质金属电机连接器
集成安全功能 STO(安全转矩关闭)
STO(安全转矩关闭)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动,符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。*使用额外组件,即可实现此安全功能。
应用
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(经过优化的伺服驱动系统)以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西门子提供了来自单一来源的全面解决方案,适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
控制模式
外部脉冲位置控制(PTI),支持扭矩限制和速度限制
内部设定值位置控制(IPos),通过数字量输入组合(程序步)选择设定值
速度控制(S),通过模拟量输入或内部速度设定值,支持扭矩限制
扭矩控制(T),通过模拟量输入或内部扭矩设定值,支持速度限制和扭矩限制
控制模式切换:如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式
JOG 控制,通过 BOP 进行 Jog
速度控制
速度控制范围
速度模拟量指令:1:200
内部速度指令:1:5000
模拟量速度指令输入
DC -10 V 至 DC +10 V
扭矩限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
外部脉冲位置控制
较大输入脉冲频率
1 MHz(5 V 高速差分信号)
200 kHz(24 V 单端信号)
倍乘系数
电子齿轮比(A/B)(A:1-65535,B:1-65535,1/50位置到达范围
0 - ±1000 脉冲(指令脉冲单元)
扭矩限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
扭矩控制
模拟量扭矩指令输入
DC -10 V 至 DC +10 V(输入阻抗 >25 kΩ)
速度限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
控制功能
实时自动优化
*用户操作,实时估算机械特性以及设置闭环控制参数(如增益、积分等)
谐振抑制
抑制机械谐振,如工件振动和支架摇动
一键优化
在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数,如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等
增益切换
通过外部信号或内部运行状态切换增益,以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的运行稳定性
PI/P 控制切换
通过外部信号或内部运行状态实现从 PI(比例 / 积分)控制到 P(比例)控制的切换
速度与扭矩限制
通过外部模拟量速度限制指令(DC 0 V 至 +10 V)或内部速度限制指令(较多三组)限制电机速度
DI/DO 设置
自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
外部制动电阻
当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
位置平滑
通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线
测量机器
通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性
零速钳位
当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴
SD 卡
用于参数复制和固件升级
安全功能
通过端子实现安全扭矩停止功能
操作面板 (BOP)
内置、6 位 /7 段显示屏、5 个按键
PC 工具
V90 **的 PC 调试工具
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主要经营西门子PLC总代理,西门子代理商,西门子一级代理西门子200SMART,200CN,300,400,1200,1500,系统及伺服电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC,西门子变频器,西门子数控系统,西门子伺服电机,西门子人机界面,西门子软启动器,西门子触摸屏,西门子工业以太网,西门子LOGO!,西门子SITOP电源,西门子软件,西门子线缆等。
单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。
价格战,是很多行业都有过的恶性竞争,不少厂家为了在价格战役中获胜,不惜以牺牲产品质量为代价,而我们公司坚决杜绝价格战,坚持用优质的原材料及先进的技术确保产品质量,确保消费者的合法利益。